主轴电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的主轴电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。
主轴电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。
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西门子伺服电机基本故障：
西门子伺服电机包括：1PH/1FT/1FK/主轴电机、传动电机、主轴电机冷却风机。
1、编码器报警故障：更换编码器（1381/1387/1325）测速发电机/旋转变压器/增量/值等均可更换对位，基本华北地区值编码器均为我公司对位置测试维修；
2、绕组故障：开路或短路及扫堂对绕组造成的损坏；均为所有绕组漆包线均为原装进口，线径、线长、线重均与原电机参数相当，手工打绕组，低温烘干，确保对绕组做到与原电机要求参数一致；达到更高使用标准；
3、接头电缆座及座内连接针及密封圈等：各系列伺服电机电缆座我公司均备有大量现货，均可在Zui短时间修复；
4、 抱闸故障：所有抱闸损坏均采用更换式维修，不提倡维修抱闸因维修的抱闸用不住；
5、电机前后法兰故障：因受外力因素导至电机前后法兰破碎均可更换，我公司常用电机均有备件，特种电机法兰均可采用内部置换进行修复；
6、 伺服电机转子、定子故障：扫堂导或外力导致转子、定子变型，均可更换修复；
7、 主轴风机故障：西门子主轴伺服电机散热风机大部份为其它品牌，我公司已经成功修复3400多套风机；
伺服电机故障维修覆盖、绕组、轴承、编码器、转子、定子、法兰、接头座等均可修复；
二、技术特点
l. 工具均为原装进口/基本接口工具/编码器工具/绕组工具/电机绕组铜导率检测仪等；
2. 公司采用系统管理大大提高修复效率，每个工程师均修过电机450台以上；
3. 公司对西门子电机配件备有编码器150万现货，绕组漆包线250万，其它附件均备有大量现货；
4.西门子及发那科电机每台修复的设备均在线加载实验24小时，其中负载为直流发电机组，发货出库前均做动态过载及静态过载实验；
5.我们做真正的“芯片级维修”（对电路板的单个分立的元件进行检测、更换）。改变了更换整块电路板的传统维修方法，也为客户节省了大量的维修成本，从而降低了维修价格，也减少了原本因维修成本过高而建议报废的可能性。
6.配备各种先进的检测仪器，集成电路测试仪变频器测试台 负载试验装备
7.拥有大量的各种进口和国产变频器的配件，可以对各个品牌，各个型号，各功率段，各个行业的变频器进行Zui快速的“芯片级维修”，让客户的损失减少到较低限度
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