青海西门子地区模块代理商
概述SIMOTICS M-1PH3 电机（以下简称1PH3电机）是西门子推出的新一代电机，可广泛应用于各种运动控制设备和机械。
本系列电机具有如下的机械特性：
异步型
强制风冷型
轴高 100 mm 和 132 mm
1PH3 电机可以与下列 SINAMICS S120 变频器组件配合使用，灵活应用于矢量控制和伺服控制：
SINAMICS S120 书本型电机模块（非调节型/基本电源模块（SLM/BLM））
SINAMICS S120 Combi 功率模块
通过变频器与电机之间的灵活协作，该电机可以实现下列多种应用：
的工作周期
较短的励磁时间
高精度转速、扭矩和定位控制
可以根据控制要求给这些电机安装合适的编码器系统，以检测电机转速和相对位置。编码器系统也可用于机床的 C 轴应用。
功能平滑逼近和回退（SAR）功能主要用于切向逼近轮廓的起点，而不管出发点在何处。
该功能主要与刀具半径补偿一起使用，但是并不强迫使用。
逼近/回退多由 4 个子运动组成：
运动的起点 P0
中间点 P1, P2 和 P3
终点 P4
点 P0, P3 和 P4 始终是经过定义的。 中间点P1 和P2可以省略，视参数设定和几何数据而定。
句法G140
G141...G143
G147,G148
G247,G248
G347,G348
G340,G341
DISR=..., DISCL=..., FAD=...
含义G140：
逼近和退回取决于当前的补偿面（缺省值）
G141：
从左侧逼近或者向左侧回退
G142：
从右侧逼近或者向右侧回退
G143：
逼近和退回方向取决于起点或终点的切线方向的相对位置
G147：
沿一条直线逼近
G148：
沿一条直线退回
G247：
沿一个四分之一圆弧逼近
G248：
沿一个四分之一圆弧退回
G347：
沿半圆逼近
G348：
沿半圆退回
G340：
在空间中逼近与退回（缺省值）
G341：
在平面中逼近与退回
DISR：
沿直线逼近和回退（G147/G148）
从铣刀边缘到轮廓起始点的距离
沿圆弧逼近和回退（G247、G347/G248、G348）
刀具中心点轨迹半径
注意： 在 REPOS 带半圆的情况下，DISR 表示圆弧直径
DISCL：
DISCL=... 加工平面快速进刀运动
的终点距离
DISCL=AC(...) 快速进刀运动终点的位置
FAD：
慢速进刀运动的速度
FAD=... 编程的值，取决于
G 组 15 的 G 代码（进给；G93，G94 等）生效
FAD=PM（...）编程的值独立于当前有效的 G 组 15 的 G 代码，视为线性进给（如 G94）
FAD=PR（...）编程的值独立于当前有效的G 组 15 的 G 代码， 视为旋转进给率（如 G95）
平滑逼近（程序段 N20 激活）
沿一个四分之一圆弧逼近（G247）
逼近方向没有编程，G140 生效，也就是说 TRC 被激活（G41）
轮廓补偿 OFFN=5 (N10)
当前的刀具半径 ＝10，因此有效的 TRC 补偿半径 =15，WAB 轮廓的半径＝25，这样刀具中心点轨迹的半径相同于DISR=10
圆弧的终点由 N30 产生，因为在 N20 中只编程 Z 位置
进刀运动
- 从 Z20 快进到 Z7（DISCL=AC(7)）。
- 然后用 FAD=200 运行到 Z0 。
- 采用 F1500 在 XY 平面上逼近圆及进行后继程序段（为了使该速度在后继程序段中有效，必须用 G1 覆盖N30中有效的 G0，否则用 G0 对轮廓继续进行加工）。
平滑退回运行（程序段 N60 激活）
沿四分之一圆弧（G248）和螺旋线（G340）退回运行
FAD 没有编程，因为在 G340 时没有意义
Z=2 在起点；Z=8 在终点，因为 DISCL=6
当 DISR=5 时，WAB 轮廓的半径 ＝20，刀具中心点轨迹的半径 ＝5
位移运行从 Z8 到 Z20，运行平行于 X-Y 平面至 X70Y0。
程序代码
注释
$TC_DP1[1,1]=120
;
刀具定义T1/D1
$TC_DP6[1,1]=10
半径
N10 G0 X0 Y0 Z20 G64 D1 T1 OFFN=5
(P0an)
N20 G41 G247 G341 Z0 DISCL=AC(7) DISR=10 F1500 FAD=200
逼近 （P3an）
N30 G1 X30 Y-10
(P4an)
N40 X40 Z2
N50 X50
(P4ab)
N60 G248 G340 X70 Y0 Z20 DISCL=6 DISR=5 G40 F10000
退回 （P3ab）
N70 X80 Y0
(P0ab)
N80 M30
其它信息
选择逼近和退回轮廓
使用相应的 G 指令可以沿：
一条直线（G147，G148），
一个四分之一圆弧（G247, G248）或者
一个半圆（G347, G348）来进行逼进和退回。
选择逼近和退回方向
使用刀具半径补偿（G140，缺省设定值），在刀具正半径上确定逼近和退回的方向：
G41 有效 → 从左侧逼近
G42 有效 → 从右侧逼近
其它的逼近方法由 G141、G142 和 G143 给定。
只有当沿四分之一圆弧或半圆逼近时，该 G 指令才有意义。
从起点到终点的位移划分（G340和G341）
下图显示了从 P0 到 P4 的逼近运行特性。
牵涉到有效工作平面 G17 到 G19的位置时（圆弧平面，螺旋轴，垂直于有效工作平面的进刀运动），要考虑有效的旋转FRAME。
逼近直线长度或逼近圆弧半径（DISR）（参见“选择逼进和退回轮廓图”)
沿直线逼近/回退
DISR给定了铣刀刀沿与轮廓起始点之间的距离，即在 TRC 激活时直线长度为刀具半径和编程的 DISR值的总和。只有当刀具半径为正时，才要对其进行考虑。
所生成的直线长度必须为正，也就是说只要 DISR 的值小于刀具半径，则 DISR 可以为负值。
沿圆弧逼近/回退
DISR 给定刀具中心点轨迹半径。 如果 TRC 激活，则产生一个圆弧，此时刀具中心点轨迹以编程的半径产生。
加工平面的点的距离（DISCL）（参见“选择逼进和退回轮廓图”）
如果点 P2的位置必须用垂直于圆弧平面的轴的值说明，则该值必须 以DISCL=AC（...）形式编程。
在 DISCL=0 时适用：
在 G340 时： 全部的逼近运动只会由两个程序段组成 （P1, P2 和 P3 落在一起）。逼近轮廓由P1 到 P4 描绘出来。
在 G341 时： 全部的逼近运动由三个程序段组成 （P2 和 P3 落在一起）。P0 和P4 在同一个平面中，只有两个程序段（进刀运行，从P1 到 P3 ）。
必须要监控通过 DISCL 定义的P1 和P3 之间的点，也就是说，只要有一个分量垂直于加工平面，则在该运动中分量就必须有相同的符号。
在判别反向时可以通过机床数据 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定义一个公差。
亮点和优点电机尺寸小，功率范围广
转速范围广
性能
- 转速可达 12000 r/min
- 优异的抗振性能
- 高动态响应（即加速时间短）
低噪音排放
系统接线简单、灵活
调试简单，可以通过电子铭牌和 DRIVE-CLiQ 接口进行调试
