青海西门子S7-1200代理商

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LC利用配合使用的专用智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴系统到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。例如，对具有多轴的机器人进行控制，可自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，机器人的使用领域越来越广。

浔之漫智控技术（上海）有限公司

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数字量信号模块见表1-2，可以选用8点或16点的数字量输入/输出模块来满足不同的控制需要。表中DI8×24VDC表示8点输入，输入电压为24VDC；DQ8×24VDC表示8点晶体管输出；DQ8×继电器表示8点继电器输出；DQ8×继电器切换表示用公共端子、一个常开触点和一个常闭触点分别控制两个负载，例如用0L（公共端）、DIa.0（常开触点）、DIa.X（常闭触点）端子控制两个负载。

在工业控制中，需要对某些模拟量输入（如压力、温度等）进行测量，又需要输出一些模拟量进行控制（如通过变频器对电动机调速）。可以通过模拟量输入模块将标准信号（如4～20mA、0～10V）转换为数字量，即A/D转换；也可以将数字量转换为模拟量（如0～10V）对执行机构进行控制，即D/A转换。

SM1231模拟量输入模块

具有4路、8路13位和4路16位模拟量输入，输入信号可以是电压或电流，有±10V、±5V、±2.5V、±1.25V、0～20mA、4～20mA等多种量程可选，双极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为-27648～+27648，单极性的模拟量满量程转换后对应的数据字为0～+27648。

（2）SM1231热电偶（TC）和热电阻（RTD）模块

热电偶和热电阻模块都具有4路、8路16位（15+符号位）输入，可选多种传感器，分辨率为0.1℃或0.1℉。

（3）SM1232模拟量输出模块

具有2路、4路模拟量输出，可以输出-10V～+10V的模拟量电压，对应的满量程范围-27648～+27648，负载阻抗应大于或等于1000Ω；也可以输出0～20mA或4～20mA电流，对应的满量程范围0～+27648，负载阻抗应小于或等于600Ω。

（4）SM1234模拟量输入输出模块

具有4路13位模拟量输入和2路14位模拟量输出，其模拟量输入性能指标与SM1231相同，模拟量输出性能指标与SM1232相同，相当于这两种模块的组合。

1.2.2　信号板（SB）

所有S7-1200CPU的正面都可以安装一块信号板，不会增加安装空间。添加一块信号板，不但扩展了PLC点数，也可以增加需要的功能，例如继电器输出的CPU添加一块数字量输出信号板具有200kHz高速脉冲输出的功能。

（1）数字量信号板

数字量信号板见表1-4，SB1221为数字量4点输入，高计数频率为200kHz；SB1222为数字量4点固态MOSFET输出，高输出频率为200kHz；SB1223为数字量2点输入和2点输出，高频率均为200kHz。数字量输入和数字量输出均有额定电压24VDC和5VDC两种。

模拟量信号板

模拟量信号板见表1-5，SB1231有一路12位（11位+符号位）模拟量输入，可用于测量电压或电流；SB1231热电偶和热电阻均有1路16位（15位+符号位）输入，可选多种热电偶和热电阻传感器，分辨率为0.1℃或0.1℉；SB1232有1路12位模拟量输出，可用于输出±10V电压（分辨率12位）或0～20mA电流（分辨率11位）。

PLC的发展趋势、功能向增强化和化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和化水平。3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在indos平台上开发符合全新体化开放体系结构的PLC。

　　请务必核实不带符号的数字用作带符号的指令时不得超出正负数界限。在IEC1131-3编辑模式中，细致数据类型检查通过对指令的非法数据类型生成错误，帮助程序员在编译过程中发现这些错误。SIMATIC编辑器不具有此一功能。

　　PC/MPI+对应西门子产品号:6ES7972-0CA2-0XA0，西门子S7-300PLC编程通信适配器，光电隔离型，外观同西门子产品，含RS232电缆（5米）LOGO!USB-CABLE隔离型USB接口的西门子LOGO。

　　当输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时，其结果都要变化。5．按控制方式分类1）U/f控制（VVVF控制）变频器。U/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制。低端变频器都采用这种控制原理。2）SF控制变频器（转差频率控制）。

　　7.接口模块（IM）接口模块用来提高PLC系统扩展能力，当PLC系统规模不能满足控制要求时，可通过接口模块扩展新的机架从而安装并支持更多的信号模块。S7-300PLC有3种规格的接口模块：IM365、IM360、IM361。

在PLC问世以前，工业控制领域是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统存在明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差。如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计并改变硬件结构，不仅影响了产品更新换代的周期，对于比较复杂的控制系统来说，设计制造困难、可靠性不高，查找和排除故障也往往是费时和困难的。

1968年，美国通用汽车公司根据市场形势与生产发展的需要，提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号”的战略。为了尽可能地减少重新设计和重新接线的工作，降低成本、缩短周期，提出了研制新型逻辑顺序控制装置来取代继电器控制装置。通用汽车公司对该新型控制装置的研制提出了以下10项技术指标要求：编程方便，现场可修改程序；维修方便，采用模块化结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制装置；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制装置竞争；可直接用115V交流输入；输出为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；通用性强，易于扩展；用户程序存储器容量可扩展到4KB。

这10项技术指标也就是当今可编程序控制器基本的功能。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了台PLC，将其应用于美国通用汽车公司自动装配生产线上，并取得了极大的成功。

PLC产生初期，由于价格高于继电器控制装置，使其应用受到限制。但近年来，随着PLC性能价格比的不断提高，PLC的应用面越来越广，其主要原因是，一方面，由于微处理器芯片及有关元器件的价格大大下降，使PLC的成本下降；另一方面，PLC的功能大大增强，使其能解决复杂的计算和通信问题。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业局部网络。