内蒙古乌海西门子代理商|授权代理

2024-05-15 07:00 120.204.163.187 1次
发布企业
浔之漫智控技术(上海)有限公司西门子一级代理商商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
入驻顺企:
19
主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
报价
人民币¥86.00元每台
西门子模块
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西门子变频器
西门子一级代理商
西门子触摸屏
西门子触摸屏
所在地
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
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产品详细介绍

 


近年来,机器人自动化喷涂因其具有重复精度高、涂装好、可靠性好、适用性强、效率高等众多优点,已广泛应用于汽车等工业领域。而目前产品制造仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主,自动化生产能力不足。在提出十三五规划,大力发展智能制造2025的时代大背景下,中航工业复合材料制造所远瞩,在喷涂领域采用机器人进行自动化生产,加快了企业生产转型升级,了装备先进制造能力。

本项目采用的是一台可的悬挂式喷涂6轴机器人,它安装在3度直角坐标变位天车上,可以在喷房范围内(喷漆房内尺寸:L30m×W9m×6.5m)进行前后、左右、上下及等多个度的运动,机器人的手臂上带有一支喷枪,能实现对大型复合材料工件外表面涂装涂层的喷涂作业。

二、悬挂式机器人喷涂组成

悬挂式机器人喷涂由总控、天车(悬挂行走机构)、机器人、智能供漆以及视频监控组成,网络图如图1所示:

天车包括:

1套纵走机构(X轴)、1套横走机构(Y轴)、1套升降机构(Z轴)和电气伺服驱动,还有用于维修和检测的走台等附属设施。如图2所示:

智能供漆由虹吸管、隔膜泵、物料罐、过滤器、2KS、调压器、空打保护器等组成一套完整的供漆,是喷涂的重要组成部分,其承担着从原料供应到原料调节预混配比等重要的作用,是执行机构的必要前提。物料包含油漆、固化剂和清洗剂。

项目选用的是史陶比尔(Staubli)TX250系列6轴机器人,也款的机器人。整个机器人由3个部件组成,包括控制器CS8C、机械手臂(Arm)以及手动示教盒(Manualcontrolpendant,MCP)。

三、控制架构

此套的总控控制器采用西门子S7-1500PLC作为主控制器,WinCCProfessionalV13SP1作为机操作画面,TP1200作为操作面板,天车、机器人和供漆分别采用S7-1200作为控制器。S7-1500总控通过PROFINET总线与喷涂机器人、供漆和悬挂行走通讯,完成整体控制,实现对运行状态的实时监控及操作,保证对整个工件的连续喷涂。控制架构如图4所示,主控硬件设备表单,如下表1所示。

四、控制实现的功能

悬挂式机器人喷涂可以实现对天车和机器人喷涂的单独进行操作。在现场天车可以通过操作屏TP700进行操作,分别对X、Y和Z轴伺服电机进行上电、零点校准、定位等。

供漆的现场屏TP700可以显示油漆液位、清洗剂液位、固化剂液位、管路压力、电磁阀状态、流体调压器状态、2KS各种油漆的自动配比情况、气动泵以及防空打保护器等。

CPU 1511C-1 PN

S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。SIMATIC存储卡主要有以下功能:

作为CPU的装载存储区,离开存储卡CPU就无法运行。

可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。

读取服务数据。

存储卡中的项目数据

有些情况需要存储卡中的项目数据:

忘记了设置的读写保护,如果需要下载程序时。

当前要下载的博途项目版本比存储卡里的项目版本低,比如,存储卡中的博途项目版本是V16,当前需要下载V15版本的项目,就有可能下载不了。

下载项目中发生了意外终止,比如网络中断,这样会造成存储卡中的项目不完整,TIA STEP7无法再连接CPU进行下载。

存储卡项目数据的:

通过 CPU 的显示屏进行格式化。

使用TIA STEP 7 进行格式化。

使用市售SD卡读卡器项目文件。

1.通过 CPU 的显示屏进行格式化

这种无需额外硬件和,但要求CPU和显示屏的固件版本必须大于或等于V2.0。这种适用于忘记读写保护的情况。具体操作步骤如下:

(1) 通过左右箭头键选择Settings菜单,OK键进入,如图1所示。

图 1 选择进入Settings菜单

(2) 通过下箭头键选择Card handling菜单项,单击OK键进入,如图2所示。

图 2 选择进入Card handling菜单项

(3) 选择Format card菜单项,单击OK键进入,如图3所示。

图 3 选择进入Format card菜单项

(4) 单击OK键确认进行格式化操作,PLC将进入STOP,如图4所示。

图 4 确认格式化操作

2.使用TIA STEP7 进行格式化

这种需要一台安装了博途的计算机,并跟CPU在线连接,这种不适用于忘记读写保护的情况。



所属分类:中国电工电气网 / PLC
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法定代表人袁宜男
主营产品西门子授权代理商 西门子一级代理商 西门子PLC代理商 西门子触摸屏代理商 西门子变频器代理商 西门子总代理商 西门子CPU模块授权代
经营范围SIEMENS 可编程控制器 1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等 3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联. 4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流传动装置 1、 交流变频器 MICROMASTER 系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. 2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列 SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,电缆,伺服驱动等备件销售。
公司简介浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务! ...
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