青海西门子PLC代理商
分配库存储区,编译,下载。
在编译程序之前,选择 “程序块” ->“ 库”, 右键点击,选择“库存储区”。在弹出的对话框中点击 “建议地址”选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。如图3-4。
图3-4
分配库存储区之后,编译并下载。
3.2.3 控制变频器运行。
此时,即可通过USS通信,控制变频器的运行。
例,
打开状态表监控,如图3-5。
M1.0为变频器的启停控制位,初始值为0,从0强制为1后,变频器即可运行。
VD30为变频器的速度设定值,强制为20.0后,变频器将以20%的速度运行。
VW20,VD22分别为变频器返回的状态字和速度实际值。
图3-5
3.3 读写参数
根据参数的不同数据类型,需要使用不同的功能块进行变频器参数的读写。下文中,将通过举例进行介绍。
注:目前,USS协议库的参数读写功能块,仅适用于读写参数号在3999以下的参数。对于参数号在4000以上的参数,如果要进行读写,可参考《操作说明》,7.4.2.4节,使用自由口编程的方式进行读写,在此不作介绍。
G120《操作说明》下载地址:30563628
3.3.1 使用USS_RPM_R功能块读取浮点型参数
当顺控程序被Abort时,顺控程序先执行当前激活步,之后再执行END步。然后SFCchart处理满足启动条件的顺控程序。
如果触发Abort命令时当前SFC chart中有处于“Held”状态的顺控程序,则SFCchart会先处理正在运行的顺控程序(先执行当前步,再执行END步),之后处理处于“Held”的顺控程序(先执行Held步,再执行END步)。然后才处理满足启动条件的顺控程序。
如下图1所示的SFC chart包含三个顺控程序RUN_KM,ABORT_KM,HOLD_KM,启动条件分别为SFCchart处于“Run”,“Aborting”,“Holding”状态。在SFCchart处于“Run”状态时,顺控程序RUN_KM会执行,Hold命令将SFCchart转入“Holding”状态(RUNHOLD=hold),此时顺控程序RUN_KM会暂停而去执行HOLD_KM的顺控程序。
图1 SFC chart被Holding
如果此时通过Abort命令将SFCchart转入“Aborting”状态。在这个过程中会先执行HOLD_KM顺控程序的Abort过程,然后再执行RUN_KM顺控程序的Abort过程,之后才会执行ABORT_KM的顺控程序,如下图2所示:
图2 SFC chart被Aborting
1)SELFRESET决定SFCchart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式,仅在手动模式下有效。(注意:SFCchart循环执行时Selfreset不能=1)
· SELFRESET=1,SFCchart在“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后,SFCchart会立即自动转换为“idle”状态。
·SELFRESET=0,“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后SFC仍然保持在相应的状态,直到SFCchart收到新的触发命令。
2) CYCLEXEX决定SFC chart是否循环执行,在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“CyclicOperation”决定。
· CYCLEXEX=1,SFCchart会自动从“Completed”状态转换到“Starting”状态。
· CYCLEXEX=0,SFC chart保持“Completed”状态,由事件触发离开该状态。
3)SELFCOMP决定SFC chart离开“Run”状态的方式,如下图1所示,
· SELFCOMP=1,顺控程序处理完成后,SFCchart自动从“Run”状态转换到“Completing”状态。顺控的后一步执行完成之后执行END步,SFCchart的状态转入“Completing”状态。
· SELFCOMP=0,SFCchart保持在“Run”状态,并重复start到end步,直到发出“完成”命令。顺控程序的后一步执行完成之后执行START步。
图1 SELFCOMP参数
4) RUNHold决定SFC chart被Hold之后当前顺控程序的处理方式,如下图2所示:
· RUNHold=1(abort),将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和END步后离开该顺控程序,SFCchart从“Holding”à“Held”后,Resume命令使顺控程序从START步开始执行。
· RUNHold=0(hold),暂停先前的顺控程序。在SFC chart中记录该顺控程序的信息,SFCchart从“Holding”à“Held”后,Resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。
图2 RUNHOLD参数