第三部分设计了固定拓扑下的多电液伺服执行器同步控制算法。基于节点交互信息为每个电液伺服系统设计控制律。构造李雅普诺夫能量函数分析系统稳定性，利用线性矩阵不等式（LMI）给出同步控制器的参数设计方法，得到使系统稳定的控制器系数矩阵，并给出了同步误差终一致有界的结果。后通过Matlab软件的Simulink 模块搭建多电液伺服系统的仿真模型，进行数值仿真验证
所提方法的有效性。
第四部分研究切换拓扑下多电液伺服执行器同步控制。本部分节中拓扑图不是固定不变的，而是多个拓扑图随时间周期性重复。针对切换拓扑，基于节点交互信息为每个电液伺服系统设计同步控制律。构造李雅普诺夫能量函数分析系统稳定性，结合线性矩阵不等式（LMI）方法，得到了系统稳定且实现同步的充分条件，求解得到使系统稳定的控制器系数矩阵，终给出了同步误差终一致有界的结果。后通过Matlab软件的Simulink 模块搭建多电液伺服系统的仿真模型，进行数值仿真验证所提方法的有效性。
第五部分考虑多电液伺服系统收到外界干扰的情况，对控制协议进行了改进。基于节点交互信息为每个电液伺服系统设计同步控制律，并在同步控制律中进行干扰补偿。针对外负载扰动，设计观测器对其进行观测。构造李雅普诺夫能量函数分析系统稳定性，得到系统实现同步的充分条件，并利用线性矩阵不等式（LMI）方法求解得到使系统稳定的控制器系数矩阵，终给出了同步误差终一致有界的结果。后通过Matlab软件的Simulink 模块搭建含外负载扰动的多电液伺服系统的仿真模型，进行数值仿真验证所提方法的有效性。
